Sistem Pendeteksi Arah Kiblat Untuk Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Dengan Metode FuzzyLogic Studi Kasus SLB Negeri Brebes

Abstract

Para penyandang tunanetra yang beragama Islam seringkali mengalami kesulitan untuk mencari arah kiblat saat hendak melaksanakan sholat. Hal ini terjadi karena penyandang tunanetra tidak dapat melihat dan menentukan arah kiblat dengan pas. Kebutuhan sistem pendeteksi arah kiblat untuk penyandang tunanetra sangat perlu untuk bantuan sholat. Untuk mengatasinya maka dibuatlah sistem pendeteksi arah kiblat untuk penyandang tunanetra berbasis arduino. Dari hasil analisa yang dibutuhkan bahwa sistem yang dibutuhkan adalah yang dapat mendeteksi arah kiblat serta mendeteksi jarak pandang supaya ketika sholat tidak terjadi benturan terhadap benda atau dinding didepan nya. Sistem dirancang dan dibangun menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler, Sensor Kompas HMC5883L dan Sensor Ultrasonik sebagai pencari arah kiblat dan pendeteksi jarak pandang didepan nya. Buzzer sebagai output untuk mempermudah para penyandang tunanetra saat menggunakan sistem ini dirancang apabila buzzer berbunyi beep yang menandakan arah kiblat tedeteksi.